Расположение транспортных средств на проезжей части

Перед нами перекресток, соответственно Вы можете совершить разворот только из крайнего левого положения.
Пункт Правил 8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

Вне населенного пункта запрещается занимать левые полосы при свободных правых. Пункт Правил № 9.4

В этой ситуации Вы обязаны перестроиться и двигаться по правой полосе.

Максимальная скорость вне населенного пункта, зависит от того, каким транспортным средством Вы управляете: 
-Легковые и грузовые автомобили до 3,5 т, междугородние и маломестные автобусы - 90 км/ч;
-Грузовые автомобили более 3,5 т - 70 км/ч;
- Автобусы, осуществляющие перевозку детей - 60 км/ч

В случае, если Ваше ТС не может по техническим причинам развивать скорость более 40 км/ч, Вы обязаны двигаться только по крайней правой полосе, кроме случаев объезда, обгона или перестроения перед поворотом налево разворотом или остановкой в разрешенных случаях на левой стороне дороги. п. 9.5

Согласно п. 9.4, при движении вне населенного пункта запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых . В подобных ситуации вам необходимо двигаться только по правой полосе.

После опережения грузового автомобиля Вы обязаны перестроиться и продолжить движение по правой полосе, п. 9.4

Вы совершаете поворот на дорогу с  реверсивным движением, об этом свидетельствует знак 5.10 Выезд на дорогу с реверсивным движением, поэтому Вы обязаны въезжать в крайнюю правую полосу (по траектории Б), п. 9.8 .

Вы совершаете левый поворот с дороги, на которой организовано одностороннее движение, об этом информирует знак 5.6 Конец дороги с односторонним движением. Соответственно, согласно п. 8.5 Вы обязаны занять перед поворотом налево соответствующее крайнее левое положение, т.е. двигаться по траектории Б.

Согласно п. 9.5, управляя ТС, скорость которого не должна превышать 40 км/ч, Вы можете выезжать за пределы крайней правой полосы, только для объезда или перестроении (перед поворотом или разворотом). Так же Вы можете осуществить обгон ТС, движущихся еще медленнее.

Согласно п. 9.9 при отсутствии возможностей подъезда, движение автомобилей по тротуарам или пешеходным дорожкам разрешается, только если Вы осуществляете доставку грузов к торговым или другие предприятиям, расположенным непосредственно у этих тротуаров или дорожек.

Согласно п. 9.4, в населенных пунктов, на дорогах имеющих 2 полосы для движения в каждом направлении, водители ТС могут использовать наиболее удобную для них полосу движения, т.е Вы можете продолжить движение как по левой, так и по правой полосе.

Грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т двигаясь по дороге с тремя и более полосами левую полосу разрешается использовать при повороте налево или в обратном направлении п. 9.4.

Установленный на перекрестке знак 5.15.2 Направления движения по полосам, не отменяет п. 9.4.

Согласно п. 9.6, движение по трамвайным путям встречного направления запрещено без уточнений.

Согласно п. 9.6, выезд на трамвайные пути встречного направления запрещен независимо от его цели и наличии встречного трамвая.

Согласно п. 9.8, Вы должны продолжить движение только по траектории Б, так как поворачивая на дорогу с реверсивным движением Вы обязаны, (независимо от количества полос на этой дороге), занять крайнюю правую полосу.

Согласно п. 9.9, движение  ТС по обочинам запрещено, Поэтому в этой ситуации Вы обязаны остановиться и продолжить движение только после того, как грузовой автомобиль освободит полосу для движения.

Согласно п. 9.3, на дорогах с тремя полосами для движения, выезд на крайнюю левую полосу, предназначенную для встречного движения, запрещен без каких-либо исключений.

Согласно п. 9.4, Вы можете использовать эту полосу независимо от разрешенной максимальной массы грузового автомобиля. Ограничения на движение грузовых автомобилей (с разрешенной массой более 2,5 т) распространяются только на крайнюю левую полосу, её можно занимать в случае разворота или поворота налево.

Согласно п. 9.1, на любых дорогах с двусторонним движением запрещается движение по полосе, предназначенной для встречного движения, если она отделена трамвайными путями, разделительной полосой или разметкой 1.1,   1.3, 1.11 (т.е сплошная линия расположена справа).

Согласно п. 9.3, разрешено использовать среднюю полосу только для обгона, объезда, поворотов налево или разворота. Поэтому двигаясь по средней полосе после обгона, Вы нарушаете ПДД РФ.

Возможны оба варианта. Вы можете продолжить движение после того, как грузовой автомобиль завершит маневр или объехать грузовой автомобиль справа, т.к справа от грузового автомобиля есть полоса для движения, а перестроение будет совершаться на перекрестке (т.е сплошная линия не будет пересекаться ).