Вы совершаете левый поворот с дороги, на которой организовано одностороннее движение, об этом информирует знак 5.6 Конец дороги с односторонним движением. Соответственно, согласно п. 8.5 Вы обязаны занять перед поворотом налево соответствующее крайнее левое положение, т.е. двигаться по траектории Б.