Согласно п. 9.4, в населенных пунктов, на дорогах имеющих 2 полосы для движения в каждом направлении, водители ТС могут использовать наиболее удобную для них полосу движения, т.е Вы можете продолжить движение как по левой, так и по правой полосе.
К сожалению, комментариев нет.