Возможны оба варианта. Вы можете продолжить движение после того, как грузовой автомобиль завершит маневр или объехать грузовой автомобиль справа, т.к справа от грузового автомобиля есть полоса для движения, а перестроение будет совершаться на перекрестке (т.е сплошная линия не будет пересекаться ).