Согласно п. 12.2 стоянка на тротуаре разрешена только легковым автомобилям и мотоциклам при наличии знака 6.4 Парковка (парковочное место) с одной из табличек способ постановки ТС 8.6.3 , 8.6.8 8.6.9.
Грузовым автомобилям независимо от разрешенной максимальной массы стоять на тротуаре нельзя !