Согласно п. 11.7, при затрудненном встречном разъезде уступить дорогу должен водитель, на стороне которого имеется препятствие. Поскольку препятствие в виде неисправного автомобиля находится на стороне грузового автомобиля, уступать ему дорогу в этой ситуации Вы не обязаны. Стоит заметить, что движение по обочине запрещено.
К сожалению, комментариев нет.