Вспоминаем п. правил 8.4 в котором четко сказано, что при перестроении водитель обязан уступить дорогу ТС движущимся попутно, без изменения движения. При одновременном перестроении, необходимо уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа
К сожалению, комментариев нет.