Вы и грузовой автомобиль движетесь по главной дороге ( 2.1 Главная дорога). Перед грузовым автомобилем, поворачивающим налево, Вы имеете преимущество, так как проблесковый маячок оранжевого цвета преимущества в движении не дает п. 3.4. Водитель грузового автомобиля руководствуясь п. 13.12, должен уступить Вам дорогу.
К сожалению, комментариев нет.