Перед Вами не регулируемый перекресток равнозначных дорог. При движении по такому перекрестку необходимо руководствоваться п. 13.11. (уступать дорогу ТС приближающимся справа)
Так как Вы приближаетесь к легковому автомобилю справа, Вы будите иметь преимущество при движении прямо и повороте налево.
В случае же выполнения разворота, для Вас окажется автомобиль помехой справа.
Так как водитель легкового автомобиля заранее не сможет определить какой маневр Вы собираетесь выполнить, Вы можете отказаться от своего преимущества и уступить ему дорогу.
Либо выехать на перекресток первым и, уступив дорогу легковому автомобилю, закончить разворот. Как видите возможны оба варианта.