2) Выехать на перекресток и остановиться, чтобы уступить дорогу встречному автомобилю.
3) Остановиться перед перекрестком и после проезда легкового автомобиля повернуть налево.
Поскольку светофор разрешает движение и вам и встречному автомобилю, согласно п. 13.4 Вы обязаны уступить ему дорогу. При этом Вы должны выехав за стоп-линию и остановившись непосредственно на перекрестке.