Согласно п. 20.2, при буксировке на гибкой или жесткой сцепке перевозка людей запрещена только в буксируемом автобусе. Поэтому перевозка людей разрешается, но при условии, что буксирующими ТС управляет водитель, имеющий право на управление ТС в течение 2 и более лет п. 20.2.1.
К сожалению, комментариев нет.