В этой ситуации Вы и водитель встречного автомобиля, находитесь на главной дороге . Выполняя левый поворот, вы обязаны уступить дорогу встречным ТС 13.12.
Водитель грузового автомобиля проедет этот перекресток последним, так как находится на второстепенной дороге. П. 13.9
К сожалению, комментариев нет.