Согласно п. 6.7, сигнал реверсивного светофора (в виде зеленой стрелки над полосой) разрешает выезд на реверсивную полосу (не только для поворота налево или разворота, но и для движения прямо).
С какой стати ? А может это панель автобуса ?! :).
Короче ... в вопросе про грузовик ничего не сказано, соответственно МОЖНО !
Не надо себе ничего придумывать, нужно отвечать по факту и тогда все получиться !