Обратите внимание, траектория движения автомобиля проходит через остановку маршрутных ТС (на, что указывает разметка в виде гребенки 1.17 и знак 5.16 Место остановки автобуса и (или) троллейбуса). Согласно п. 8.12, движение задним ходом через остановку маршрутных ТС запрещено!
К сожалению, комментариев нет.