Перед Вами нерегулируемый перекресток равнозначных дорог.
Согласно п. 13.11, Вы обязаны уступить дорогу всем ТС которые приближаются к Вам справа, т.е водителю легкового автомобиля. Для мотоциклиста уже Вы "помеха справа", поэтому он обязан уступить дорогу Вам.
К сожалению, комментариев нет.