Установленный знак 2.4 Уступи дорогу с табличкой 8.13 Направление главной дороги, информируют Вас о том, что Вы по отношению к грузовому и легковому автомобилю находитесь на второстепенной дороге. Поэтому, согласно п. 13.9, Вы обязаны уступить дорогу обоим ТС.
К сожалению, комментариев нет.