В нашем случае водитель маломестного автобуса собирается выполнить перестроение с дальнейшим опережением.
Объездом этот маневр считался бы, если бы грузовик стоял.
Обгон же совершается при выезде и движению по полосе встречного направления.
К сожалению, комментариев нет.