Начать движение от тротуара водитель имеет право после того, как убедится, что его маневр безопасен и он не создаёт никому помех. Уступив дорогу всем участникам дорожного движения, можно начать движение.
Поэтому, Вы должны уступить дорогу мотоциклисту, выполняющему разворот.
К сожалению, комментариев нет.