Перед вами перекресток, который имеет 2-а пересечения проезжих частей. Установленный знак 4.1.1 Движение прямо, действуем на первое пересечение проезжих частей. Поэтому выполнить разворот Вы можете только на втором пересечении проезжих частей, т.е по траектории Б.
К сожалению, комментариев нет.