Перед нами знак 5.1 Автомагистраль, соответственно остановка и стоянка разрешена только на специальных площадках для стоянки.
Грузовой автомобиль остановился на полосе аварийной остановки, в случае если бы водитель грузового автомобиля включил аварийную сигнализацию и выставил бы знак аварийной остановки, к нему бы вопросов не было (но это бы называлось аварийной остановкой). Легковой автомобиль остановился на проезжей части на автомагистралях это запрещено. П. 16.1
К сожалению, комментариев нет.