Согласно п. 8.6, при повороте, Вы не должны оказаться на полосе встречного движения (как по траектории Б). Поэтому Вы должны выполнить поворот по траектории А. т.е согласно этому же пункту Правил, поворот направо должен осуществляться по возможности ближе к правому краю проезжей части.
К сожалению, комментариев нет.