Согласно п. 12.1, при наличии на дороге обочины, остановка и стоянка ТС разрешаются только на ней. Поэтому нарушили автомобили Б и В, так как полностью или частично находятся на проезжей части дороги, создавая помехи движению других ТС.
К сожалению, комментариев нет.