1) Можете объехать шлагбаум, так как светофор не запрещает движение.
2) Должны остановиться и можете продолжить движение только при открытом шлагбауме
Согласно п. 15.3 движение разрешено только при открытом шлагбауме, поэтому независимо от сигнала светофора, при закрытом или начинающем закрываться шлагбауме выезжать на железнодорожный переезд запрещается.