Перед перекрестком с круговым движение, устанавливается знак 4.3 Круговое движение, который обязывает двигаться в направлении, указанном на стрелках, поэтому движение по траектории В запрещено. Так же на перекрестке к круговым движением, Вы должны двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части - т.е. по траектории А п. 8.6.