Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
1) Вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю.
2) Вы имеете право проехать перекресток первым.
Вы въезжаете на нерегулируемый перекресток равнозначных дорог, руководствуясь п. 13.12 водитель встречного автомобиля при повороте налево должен уступить Вам дорогу.