Согласно п. 13.4 Выполняя поворот налево (или разворот) на разрешающий сигнал светофора Вы обязаны уступить дорогу встречным ТС, движущимся на зелены сигнал прямо или направо. Также согласно п. 13.1, Вы обязаны уступить и пешеходам, переходящим проезжую часть, на которую Вы поворачиваете.
К сожалению, комментариев нет.