При наличие знака 3.21 Конец запрещения обгона, обгон разрешен. Но Вы не можете приступить к обгону грузового автомобиля, так как он подал левый сигнал поворота, что свидетельствует о его намерении произвести обгон, поворот налево или разворот п. 11.2.
К сожалению, комментариев нет.