Перед вами нерегулируемый равнозначный "Y" - образный перекресток. Так как вы приближаетесь к грузовику с правой стороны (т.е являетесь для него помехой справа), он обязан уступить Вам дорогу независимо от того, в какую сторону вам необходимо повернуть. п. 13.11.