Согласно п. 18.3 водители автобусов и троллейбусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.
О необходимости в населенных пунктах уступать дорогу троллейбусам и автобусам (начинающим движение от обозначенного места остановки) сказано так же в этом пункте 18.3.