Вы въезжаете на регулируемый перекресток, поэтому Вы руководствуетесь только сигналами светофора. Знаки приоритета, будут актуальны только при выключенном светофоре.
Зеленый сигнал светофора разрешает движение одновременно вам и встречному автомобилю, но поворачивая направо, Вы имеете перед ним преимущество и уступать ему не обязаны, т.к водитель встречного автомобиля будет уступать Вам, руководствуясь п. 13.4
К сожалению, комментариев нет.