Водитель грузового автомобиля Б не должен приступать к обгону легкового автомобиля, так как водитель легкового автомобиля уже приступил к обгону грузового автомобиля А, о чем свидетельствует включенный у него левый сигнал поворота, согласно п. 11.2 Вы не должны создавать ему помех.
К сожалению, комментариев нет.