Место в котором можно произвести разворот, обозначается знаком 6.3.1 Место для разворота. При этом этот знак, не разрешает поворот, налево (в нашем случае во двор). В этой ситуации Вы можете продолжить движение по траекториям А или В
Полная х****, если двигаюсь, ,В, то пересекаем две полосы движения можем заехать во двор кому могли мы помешать уже помешали, если нет знака во двор запрещающего...
Если разворот по крайней левый по каким-либо причинам тогда да...