Согласно п. 12.3, Вне населенных пунктов стоянка с целью длительного отдыха или ночлега разрешена только за пределами дороги или на специально отведенных для этого площадках.
Знак 7.11 Место отдыха, как раз информирует, что площадка для отдыха будет через 500 м. Поэтому, там Вы можете поставить автомобиль на стоянку.
К сожалению, комментариев нет.