Согласно п. 13.1 при повороте налево или направо водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть, на которую он поворачивает. Поэтому оба водителя обязаны уступить дорогу пешеходам, независимо от наличия пешеходного перехода.
К сожалению, комментариев нет.