Во первых знак 5.15.6 Конец полосы с разметкой в виде изогнутых стрел 1.19 информируют об окончании средней полосы и необходимости перестроиться в правый ряд.
Согласно п. 8.1 при любом маневре, Вы обязаны подавать сигналы поворота.
К сожалению, комментариев нет.