Согласно п. 18.2, движение по полосе для маршрутных транспортных средств ( 5.14 Полоса для маршрутных транспортных средств и разметка 1.23.1) запрещено всем ТС, кроме маршрутных, а также школьных автобусов и такси.
Согласно п. 8.6, при повороте направо, ТС должно двигаться как можно правее. Соответственно, единственно правильная траектория показана по Б. Двигаясь по А, мы нарушим п. 8.6
Двигаясь по В, мы нарушим п. 18.2.
Поскольку маршрутное ТС отъезжает от тротуара, где нет обозначенной остановки маршрутных транспортных средств, уступать дорогу в данной ситуации вы не обязаны. п. 18.3.
В этой ситуации не нарушая правил, остановился (для высадки пассажира) только водитель автомобиля А, т.к на дорогах с односторонним движением остановка разрешена и на левой стороне дороги.
Водитель автомобиля В въехал на полосу для маршрутных транспортных средств отделенную сплошной линией. Водитель автомобиля Б высадил пассажира на проезжей части, что запрещено.