Во всех подобных ситуациях уступить дорогу обязан водитель, которые начинает движение от тротуара. Согласно п. 8.1 перед началом должен водитель должен убедиться не только в безопасности маневра, но и в том, что он не создает помех другим участникам дорожного движения.
К сожалению, комментариев нет.