По какой траектории Вам разрешается продолжить движение?
1) Только по А.
2) Только по Б.
3) По любой из указанных.
Вы совершаете поворот на дорогу с реверсивным движением, об этом свидетельствует знак 5.10 Выезд на дорогу с реверсивным движением, поэтому Вы обязаны въезжать в крайнюю правую полосу (по траектории Б), п. 9.8 .