Из представленной ситуации за ж/д переездом остановился грузовой автомобиль, поэтому выехав на этот переезд, Вы будете вынуждены остановиться на ж/д переезде или в опасной близости от него. Согласно п. 15.3, обе эти ситуации являются грубейшим нарушение ПДД, поэтому выезжать на переезд вам запрещено!
К сожалению, комментариев нет.