На этом перекрестке маневры ТС по полосам разрешены только в направлениях, указанных на стрелках светофора над этой полосой. Выезд на перекресток в направление указанном на стрелке разрешен только при включении зеленого сигнала. В рассматриваемой ситуации движение прямо разрешено только грузовому автомобилю см. п. 6.3.
К сожалению, комментариев нет.