Согласно п. 12.4, запрещается остановка ближе 5 метров перед пешеходным переходом, но непосредственно за ним остановка разрешена.
Поэтому, водители А и В нарушили Правила, т.к своей остановкой закрыли обзор пешеходного перехода для других участников движения.
К вопросу об остановке на левой стороне дорогу, согласно п. 12.1, на дорогах с односторонним движением легковым автомобилям и мотоциклам остановка разрешена с обеих сторон дороги.
К сожалению, комментариев нет.