Возможны оба варианта. Вы можете продолжить движение после того, как грузовой автомобиль завершит маневр или объехать грузовой автомобиль справа, т.к справа от грузового автомобиля есть полоса для движения (перестроение будет совершаться на перекрестке, соответственно, сплошная линия не будет пересекаться). Стоить помнить, что при перестроении (на правую полосу) необходимо уступить дорогу ТС движущимся попутно без изменения траектории движения п. 8.4
К сожалению, комментариев нет.