Согласно п. 17.3, при выезде из жилой зоны Вы обязаны уступить дорогу всем ТС, траекторию движения которых Вы пересекаете.
В частности, выполняя левый или правый поворот, Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю.
К сожалению, комментариев нет.