Согласно п. 12.4, запрещается остановка ТС на расстоянии ближе 5 метров перед пешеходным переходом по ходу движения. Это пункт Правил нарушили водители автомобилей А и В, которые закрывают попутным ТС видимость людей вступившим на пешеходный переход.
Водитель автомобиля Б, не нарушает ПДД, так как остановился в соответствии с Правилами остановки.