Согласно п. 9.4, на любых дорогах, имеющих для движения в данном направлении 3 или более полосы (в том числе и на автомагистралях), грузовые автомобили с разрешенной максимальной массой более 2,5 т могут занимать крайнюю левую полосу только для поворота налево или разворота, поэтому водитель грузового автомобиля нарушил правила.
Согласно п. 16.1, движение мопедов на автомагистралях Правилами РФ запрещено !
К сожалению, комментариев нет.