Перед Вами нерегулируемый перекресток, равнозначных дорог, поэтому Вы должны выехать на перекресток, остановиться, согласно п. 13.12 уступить дорогу мотоциклисту, движущемуся прямо, после чего завершить поворот.
Согласно п. 13.11, легковой автомобиль должен Вам уступить дорогу.
К сожалению, комментариев нет.