2) Можно, если грузовой автомобиль движется со скоростью 30 км/час.
3) Нельзя.
Перестроение на соседнюю полосу Вам запрещено. Согласно п. 6.7, над реверсивной полосой горит красный сигнал реверсивного светофора, поэтому выезд на такую полосу запрещен.