Согласно п. 8.5 въезжать на перекресток на котором организованно круговое движение можно из любой полосы, но выезжать с перекрестка с круговым движением разрешается, только с правого ряда (п. 8.6), в нашей ситуации водителю легкового автомобиля следует продолжить движение дальше по кругу.
К сожалению, комментариев нет.