Желтый мигающий сигнал светофора, означает, что перекресток нерегулируемый, а так как на этом перекрестке отсутствуют знаки приоритета, то этот перекресток является равнозначным, поэтому согласно п. 13.11, Вы обязаны уступить дорогу гужевой повозке, т.к водитель этого транспортного средства приближается к Вас справа.
К сожалению, комментариев нет.