Что бы поставить автомобиль на стоянку таким способом, должен присутствовать соответствующий знак с табличкой «Способ постановки ТС на стоянку», так же должна быть соответствующая дорожная разметка п. 12.2.
Так как знаков нет, то водитель нарушил правил. Что бы не нарушать ПДД необходимо было поставить автомобиль параллельно краю проезжей части п. 12.2